- state를 항상 유지하자.
- unsigned int는 절대로 0이하의 값이 대응되지 않는다는 확신이 있을 때 만 사용하자.
- single thread를 이용하는 경우, watch dog timer를 이용하는 경우가 많다. 이 상황에서는 operation time이 watch dog timer의 scheduled time을 넘지 않도록 유의해야 한다. 그렇지 않을 경우, 시스템이 알 수 없는 이유로 freeze되는 경우가 생기게 된다.
- continuing…
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